Der Discovery 4 startete 2009 als evolutionäre, technisch jedoch spürbar modernisierte Weiterentwicklung des D3. LED Licht, aufgewertetes Interieur, neue Biturbo Diesel und ein optionaler 5,0 Liter V8 brachten Leistung und Effizienz zusammen. Terrain Response erhielt zusätzliche Modi, die Bremsanlage und die Regeltechnik wurden überarbeitet, und die Achtgang Automatik sorgte ab 2012 für Ruhe sowie Reichweite. Sondermodelle wie HSE Luxury und XXV rundeten die Laufzeit ab.

Der Discovery 3 markierte 2004 den Technologiesprung der Baureihe. Neues Integrated Body Frame Konzept, clevere Heckklappe, aufgeräumtes Interieur und ein Infotainment, das Offroad Daten sichtbar machte. Mit Luftfederung, Bergabfahrhilfe, Traktionskontrolle, Stabilitätskontrolle und Terrain Response wuchs aus dem klassischen Entdecker ein digital unterstützter Allrounder. Motorenseitig standen 4,0 V6, 4,4 V8 und 2,7 V6 Diesel zur Wahl.